明朝称为“神机枪炮法”，甚至安南皇子都被明朝俘虏回来研制火器。
胡元澄就是安南胡朝君主胡季犛的长子，后来被明军俘获，在明朝工部任职。
此人极为擅长制造兵器，尤其能造神枪火器，所以获明朝授以官职。
据《明实录》记载，明成祖授命他“督造兵使局铳箭、火药”，此人后来被明朝军人称为“火器之神”。
朱棣知道火器的厉害，故特意组建了“神机营”。
该营装备有火枪、火铳等，后期又添置火绳枪，在当时世界上属于最精锐的火器部队之一。
不过当时朱棣组建的神机营规模并不大，
神机营的兵力是，步兵三千六百人全部配备火器，还有骑兵一千人，炮兵四百人，主要负责管理野战重炮还有大大小小的连珠炮。
不过后来，神机营陆陆续续经过不断的扩大，到了宣德朱瞻基的时候，神机营已经扩大到好几万人了。
明宣宗宣德三年，整治神机营部伍，阳武侯曾说：
“旧制神机营设左哨、右哨、左掖、右掖、中军十五司及随驾马队官军，共七万五千七十一人。”
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