同一时间，十数条适合在近海浅滩航行的圆底桨帆船穿破了清晨海面的雾气，轰的一声靠上了柔佛海峡入口处的滩涂上面。
这些圆底桨帆船的式样和阿拉干帆船的式样有点相似，都是双桅低干舷，可以桨帆并用，非常合适在浅水区域活动。对于拥有漫长海岸线的大明而言，这种适合在近海活动的船只是非常实用的，不仅是沿海各省水师提督司（相当于海岸警备队）的主力舰艇，而且主要负责在远海执行任务的大明海军也大量装备了这种载重几十吨上百吨的双桅小船，数量多达三四百艘！
而这种小船在大明海军的作用主要有三个，一是充当臼炮炮艇——舰用的开花弹其实早就出现了，不过在木管引信和木质弹托出现前，开花弹是不能上大船的，只能上小型炮艇。这样即便出事故，损失也比较小。而小艇上装不了重型加农炮，所以就只能上臼炮了。
这种装了大口径臼炮的小艇在舰队决战中当然没有什么用，但是却可以用来轰击敌人的沿海城市和港湾。
二是在舰队决战中充当护卫舰艇以防备对方的纵火船或臼炮船靠近。
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