宋元之际，儒学断裂，三派都没有了传承。到明朝北逐鞑虏，收复中原后，摆在朱元璋面前的问题是，谁来继续持儒学的旗帜？
最后朱元璋选了老朱家亲戚朱熹的理学，定为官学，从此理学大兴。
百年来理学一统天下，直到心学出世。
王阳明创立心学，且还做到了立德，立言，立功此三不朽，堪称为千百年孔子以后，儒家第二人。王阳明不仅从6九渊手里继承了心学的衣钵，并创立新说，且扬光大。
心学刚复兴时，一直被理学打压，后来徐阶为辅后提倡心学，心学一度有与理学争锋之势。
但王阳明去后，心学自己不统一，分裂成很多门派，内部在谁才真正继承王阳明衣钵这个问题上不团结。大家都是认为自己是王学正宗，于是相互撕逼，从此没有再挑战理学的气势。
而明朝理学经过心学的挑战后，自己也在不断完善，并出了湛若水这样可以与王阳明可论一时长短的大宗师，重新修补了理论。
理学不仅没垮，反而再度压倒了心学。
而朝堂局势也不利于心学，张居正原本也是支持心学，但作了辅后，就开始打压心学，特别是心学里的号称能赤手搏龙蛇的泰州学派。
泰州学派传承是，王阳明-王艮-徐樾。
徐樾后分为两支，一支传赵贞吉，赵贞吉传邓豁渠。
另一支则是颜钧，颜钧传罗汝芳，何心隐。
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