马光辉大军抵达汉城之北六十里时，从朝鲜人口中得到一条消息，“海寇已退，汉城已空。”
马光辉听说赵铭撤走，当即急催大军前进，去证实消息的准确性。
汉城之北，碧蹄馆附近的山丘地带之中，一万清军急速向前挺进，士卒头顶斗笠起伏，脚步震动山林。
在一处丘陵上，几名明军斥候，在树林里注视着浩浩荡荡，士气高昂的清军队伍，见其打着“马”字旗和“李”字旗，便知道是清军的前锋人马。
这一万清军向汉城急进，清军士卒刀矛锋利，盾牌坚固，铳杆林立，还有火炮随行，便知道是一支精锐之军。
斥候观察了片刻，立刻调转马头向山丘下奔去，抄另一条近路向碧蹄馆奔去。
这时早已得到消息的赵铭，以令明军将士，在丘陵内隐蔽。
这次，明军六千陆师，因为要阻击洪承畴，增援救援前锋，所以俞国望率领一个营三千多精锐步军，去阻拦洪承畴，赵铭手上便只有一个骑兵营，大概三千马军，另外在加上从水师抽调的两千火枪手，两千进战杀手队，以及一千倭兵，共计八千人设伏。
这时，斥候奔回树林中，来到一块大石头前，翻身下马，急声禀报：“启禀大帅，卑职等人已经探查清楚，马光辉、李本深皆至，一万清军半个时候后，便会经过此地。”
马光辉和李本深乃是赵铭的老对手，赵铭知道这两个人，并非饭桶，还是有点本事，加之清军兵力比明军伏击的人马还多，而且明军之中，还有四千不善于陆战的水师官兵，所以赵铭还是比较谨慎。
赵铭坐在大石头上，问报信的斥候道：“可知洪承畴到了何处？”
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