该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。
该自动步枪能发射40毫米枪榴弹系列；并可加挂能快速拆卸的35毫米榴弹发射器；还配有3倍的白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。该枪配的多功能刺刀可快速装卸。
95式5.8毫米枪族包括：自动步枪、班用机枪及4个配属产品――白光瞄准镜、微光瞄准镜、多功能刺刀及下挂榴弹发射器。另外还有短步枪及折叠式枪托的步枪。以自动步枪为新枪族的主体枪，其他各种枪与步枪基本结构相同，而自动机、供弹具等大部分零部件可以互换或通用。
95式5.8毫米自动步枪技术参数如下：
口径5.8毫米，全长746毫米，全重3.25千克，初速930米/秒，理论射速650发/分，战斗射速40发/分(单发)，100发/分(连发)
直射距离370米，有效射程400米，弹匣容量30发，枪弹87式5.8毫米步枪弹。
95式5.8毫米枪族结构优化设计，布局合理，采用了新技术、新工艺、新材料使综合性能得到明显提高，各项技术指标达到先进水平，显示我国步枪的发展到了一个全新的阶段。
其性能特点如下：……”
“好了好了。”团长果断地打断了唐玉龙的回答，他已经确信，眼前的这个小伙子对枪械的了解比自己还要丰富。
“最后一个问题，你为什么要来当兵？你当兵的目的是什么?”团长这个问题让唐玉龙一下子楞在了那里。
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