待邹靖大军赶到，刘备已经俘获了一万多黄巾军。邹靖大喜，当即许诺要为刘备请功。刘备几番推辞，请邹靖放了无辜百姓。邹靖哪里敢私放？他左右为难，询问刘备何时启程前往巨鹿。刘备暗叹一声，听出他话音，为了保全众人，他只好辞别了邹靖，准备赶往巨鹿拜见北中郎将卢植，请他出面上书。
邹靖喊住了刘备，嘱咐道：“玄德老弟啊，路途遥远，天有不测风云啊！我赠你五百骑兵，你把他们带上，路上也好有个照应。你们中间还要经过中山郡，那里是黄巾军祸乱的贼窝，你们千万小心。如果办好了事，随时可以回来，我邹靖的大门一直为你们敞开！”
刘备感激不尽，带上关羽、张飞二人，率领五百部曲直奔冀州巨鹿奔去。途中经过下曲阳县附近，见官兵与黄巾军正鏖战，刘备挥军参战，扭转了官兵不利局面。
张宝见来了一支虎狼兵，急忙率领亲兵迎上。他指挥三千精兵围住了刘备的骑兵，可谓围得水泄不通。刘备一眼瞅见张宝将旗，疾呼：“众将随我杀向将旗，擒拿张宝！”于是关羽在左，张飞在右，率领众人奔向张宝杀去。三人宛如猛虎出山，锐不可当，杀得黄巾军人仰马翻。张宝大惊失色，急忙挥舞令旗，四周黄巾军齐齐围了过来。
刘备没想到黄巾军竟然训练有素，丝毫不像是贫民杂兵，心下暗惊。他指着远处将旗疾呼：“三弟，拿下将旗！”张飞立刻搭弓射箭，一箭射倒了旗牌官，张宝大旗应声倒地。他接连搭箭，连续射翻不少旗牌官，黄巾军顿时乱作一团。刘备趁机冲杀，大败黄巾军，吓得张宝败退回城里据守，不敢应战。
不久官兵长官巨鹿太守郭典亲自接见刘备，听说他是北中郎将卢植的弟子，不禁赞叹：“果然虎师无犬徒啊！卢中郎将已经不在巨鹿，自从打败了张角之后，他进兵广宗围住了张角。现在应该还在广宗，玄德老弟如果要去，我可以派人给你引路。”
刘备十分感激，当即辞别了郭典，直奔广宗而去。在向导引路下，总算来到卢植帐前。卢植正处理公务，听侍卫说大帐外有个年轻人自称是他的弟子，他急忙询问姓名、籍贯，得知是涿郡刘备前来拜见，卢植稍稍有些印象。又询问来人关于刘备的事迹，他笑得合不拢嘴，立刻命人请来。刘备独自拜见卢植，师徒俩相互询问近况，逐渐有些熟络。
卢植突然叹气道：“为师教了这么多弟子，能文能武的不少，可抛家弃子，甘愿为朝廷出力的太少。朝廷虽然有许多缺陷，可子不嫌母丑，这个道理他们却不懂。玄德啊，为师听说你在邹校尉那里立了大功，又帮助郭太守解了围，为师十分欣慰，总算没有白教你这个徒弟！”
“恩师，弟子这次来是想求恩师拯救苍生。弟子在幽州之所以能击破黄巾军，全凭剿抚并用的策略。黄巾军很多人并不是真心造反，他们只是无路可走，弟子相信只要给他们一条活路，他们绝不会誓死顽抗。弟子求恩师向陛下上书，宽宥无辜百姓！”
卢植大喜，“好，好啊，儒家讲究忠恕之道，对上要忠诚，对下要宽恕。所谓夫子之道，忠恕而已。这才是修习儒学不二法门。玄德，你能认识到这一步，就没有白跟为师学习三年。既然你有心拯救苍生，那为师成全你。”
不久卢植任命刘备为骑督，仍旧掌管骑兵。刘备趁机献计，卢植欣然同意。于是刘备亲自率领关羽、张飞二人在城外训练骑兵，弄得城外尘土飞扬，宛如万马奔腾般，吓得黄巾军众人纷纷翘首观望。黄巾军几次派人出城查探虚实，都被张飞射翻。
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