刘备在中山国起兵，号召天下义士讨伐董卓，很快一呼百应，幽州牧刘虞、益州牧刘焉、荆州刺史刘表、扬州刺史刘繇、冀州牧韩馥、汝南太守曹操、渤海太守袁绍、南阳太守袁术、兖州刺史刘岱、并州刺史丁原、徐州刺史陶谦、豫州刺史孔伷、青州刺史焦和……北海相孔融、济北相鲍信、陈留太守张邈、广陵太守张超、东郡太守桥瑁、长沙太守孙坚、山阳太守袁遗、河内太守王匡、奋武将军公孙瓒……还有各地刘姓诸侯王纷纷举起大旗反对董卓乱政。
不久军师将军陈登、关羽、张飞、赵云、太史慈和黄忠齐齐来到中山国，加入刘备军中。刘备任命关羽为虎威将军，张飞为荡寇将军，赵云为讨逆将军，太史慈为破虏将军，黄忠为讨寇将军。又请铸器名师打造神兵利器，分别赐给众将。购买西域良马，也赐给众将。接着命别驾简雍聚集大兵三万，直奔孟津而去。
陈登劝刘备与众诸侯合兵一处，接着会盟讨伐董卓。刘备执意西进，忧心道：“我如果不尽快咬住董卓，董贼必会挟持陛下西进，到时候他据守城关，关东兵马将没有用武之地。”
其余诸侯听说刘备率军西进，纷纷到酸枣会盟，共有四十八路诸侯，聚集八十万大军。袁绍、袁术、曹操等人歃血为盟，遥尊中山王刘备为盟主，决定兵分三路西进。第一路袁绍为副盟主，率冀州、幽州、并州、司隶兵马沿黄河北进，逼近洛阳北孟津；第二路曹操为副盟主，率兖州、豫州、徐州、青州兵马沿着济河直奔成皋虎牢关；第三路袁术为副盟主，率荆州、扬州、益州、交州兵马沿着南阳北进，直逼洛阳南面伊阙关。
刘备一边进军孟津，一边去信左将军皇甫嵩和京兆伊盖勋，矫诏命二人分别把守长安东新丰和郑县，阻断董卓西进之路。待军队抵达河内时，丁原已经率军渡河，与董卓大军在孟津附近展开激战。丁原战败，退守河阳津。董卓派人策反吕布，吕布斩杀丁原，率众投降董卓。丁原部将张辽、张扬等人纷纷四散逃去。董卓顺利控制了黄河两岸的河阳津和河阴津。
听闻关东诸侯兵分三路进攻洛阳，董卓怒不可遏，毒死少帝，自封相国，立刻派中郎将徐荣驻守虎牢关，派中郎将胡轸驻守洛阳南面梁县，派中郎将董越驻守河阳津，派中郎将段煨守函谷关。董卓询问李儒该怎么办，李儒叹气道：“应该迅速击溃刘备大军，否则其余诸侯都会纷纷率军赶来分一杯羹。如果能击溃刘备大军，事情尚有转圜余地。”
董卓立刻命女婿牛辅率军五万征讨刘备，领骑都尉吕布、校尉李傕、郭汜、张济、樊稠等人扑向河内。刘备率军逼近河阳津，突然丁原部将张辽等人前来投奔。刘备大喜，任命张辽为中郎将，率军前行。
两军在河阳对峙，牛辅命吕布阵前挑战，刘备派赵云出战吕布。吕布骑着赤兔马，手拿方天画戟，虎虎生威。赵云手握辟邪涯角枪，骑着白龙马，宛如天降。两人飞奔上前，战作一团，难分高下。吕布一戟砸下，霹雳惊魂。赵云轻轻一挑，四两拨千斤。两人各自骑着千里马，手拿神器，宛如天雷战地火。直杀了一天一夜，愣是没分出胜负。吕布奋了神威，赵云动了仙怒，鏖战一处，依旧不分上下。
牛辅命李傕前往助战，被张飞一马当先拦下；又命郭汜助战，同样被关羽阻住去路。李傕与张飞战得难分难解，郭汜被关羽攻得心惊魄动。刘备趁机摆出奇门八卦阵，阵型严整，气势雄浑。牛辅撤回三人，下令吕布率五千骑兵冲阵，樊稠率五千从左路冲，张济率军五千从右路冲杀。三路大军冲入八卦阵中，竟逃不出去。
关羽守休门，斩杀数千；张飞守生门，同样斩杀数千；太史慈守杜门，也斩杀数千；黄忠守伤门，同样斩杀数千，张辽守景门，也斩杀数千；赵云守死门，也斩杀数千。吕布损失惨重，只剩逃出八卦阵。刘备命阵后骑兵扫荡，很快诛尽董卓军冲阵兵马。趁机率军冲杀，大败董卓军，斩杀牛辅。
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