据说在关原合战之后，德川家康对德川秀忠极为不满，当时就准备改立结城秀康为嗣子。本来这个天下也应该是结城秀康的，符合宗法制度，且结城秀康作为六十七万石顶级亲藩大大名，在幕府有很高的人望，支持者极多。
后来三代将军德川家光穿女装，玩男童，天天和貌美的男人混在一起，还喜欢半夜出去玩人斩，结果老大不小了连个孩子也没有。
而德川家康留下来的纪州家和尾张家都没有儿子能够过继到将军家来了，德川秀忠当时急眼了，怕幕府三代断绝。于是便将结城秀康之子松平忠直与自己女儿胜姬的嫡子仙千代先安置在江户，后册封于越后高田。
说白了就是要把仙千代作为德川家光的嗣子，做好德川家光没儿子能够立刻有德川家的人继承的准备！
当然最后仙千代没有做成幕府将军，但是他们家两度作为浮于明面上的幕府继承人，身份地位极高，在幕府仅次于御三家和御三卿。而作为越前松平氏分家的明石藩，那自然是底气十足。
老子我两回都内定当将军的！
入继了明石藩的松平齐宣可能就有种我哥哥德川家庆天下第一，我松平齐宣天下第二的错觉！
来江户就来江户吧，半路上路过尾张藩，超过二百人的大名行列相当瞩目，沿途百姓自然要跪拜等待这位松平齐宣经过。到这里也没有任何问题，尾张藩甚至还安排了藩内的武士作为向导，引导第一次参勤交代的松平齐宣经过尾张。
大家原本正赶路呢，一个不知道是父母没有管住，还是真的好奇心强烈到没有丝毫畏惧的小男孩突然起身，冲入了松平齐宣的大名行列。
好家伙，真是好家伙！
武家之法度规定，不论何等情由，冲撞将军以及诸侯大名之行列者，视为对将军和诸侯大名的藐视和冒犯。是对武士尊严的极大侮辱，是十恶不赦的大罪。
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