第二百五十一章
“机器人的行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机器人转弯路径。机器人不能折线转弯，转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成，也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成！”
“这样的话，机器人转弯时，最大转弯速度为v=v(p）=v0/1+e(10-01p2)，p是转弯半径。若超过该速度，机器人将发生侧翻。”
“……最后一步，建立机器人从区域中一点到达另一点的避障最短路径和最短时间路径的数学模型！”
马正轩扭头，将计算得出的数据和轨迹运动方程交给毕齐。
“接下来，就交给我吧！”毕齐比了一个ok的手势。
毕齐打开电脑上的atb软件，开始数学建模。
毕齐身为美赛的o奖得主，建模水平自然不需要过多的赘述。
在众人眼中，只见毕齐仿佛就像是不需要思考一般，双手十指放在键盘上，啪啪啪的输入数据。
一个关于机器人在障碍物中的轨迹运动模型，在毕齐手中逐渐完善。
站在毕齐身后机器人团队的众人看的是双目异彩连连。
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