兵不解甲，日夜提防。不曾懈怠。
魏袭深敬之。这便作保，举给刘备。刘备自然大喜。便将程普一同带回楼桑，择吉日收为家臣。程普又说，前有辽西太守赵苞，遣使迎母及妻子，道经平波水砦，程普命麾下部曲沿路护送，已安然抵达柳城。
刘备连连称善。
出卢龙塞道。右北平乌桓王，与刘备依依惜别。转往无终县王庭。此次北伐，乌延抄掠数万鲜卑部民，聚有三千余落。声势大涨。
乌莲亦喜气洋洋。
言，若再北伐，王兄可出三千精骑，为刘备助力。
八百变三千。实力已不容小觑。
八月出征，是岁方归。朔雪而进，抵达平波水砦。田氏海船早已等候多时。还有楼桑新晋制造的大型车轮舟。
“车轮滚滚，舟行如飞”。速度极快。刘备大奇。下底舱一看，只见，原先由船夫驱动的桨轮，已改用畜力驱动！四座类似磨坊中的石磨造型的大型转轮，由蒙上双眼的渤海黑驴绕行驱动。如同驴碾磨。再由轮轴传递给桨轮，驱动舟船行进后退。传动齿轮组中还设有过桥齿轮（惰轮）。倒退时，惰轮介入，原理类似倒档。无需改变渤海黑驴绕行方向，便可实现前进、倒退。
从此，车轮舟上的大桨轮（明轮）成为机动船舶的象征，亦是后世“轮船”名称的来由。
刘备此行所获颇丰。毙敌两万三千七百六十一，缴获战马近万匹。其中不乏王庭宝马良驹。其中便有一头白蹄乌骓马，又叫乌云踏雪。奔跑起来四蹄腾空，鬃鬣飘张。风驰电掣，神行千里。
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