为霹雳车。
刘晔的霹雳车虽然在官渡之战中大放异彩，但实际上这种投石车仍然是单发式的，作一个大天平，一边挂着一个斗，一头斗里装满了石块，另一头则挂着绳索。
当投石车发动时，军士们拉下绳索，装满石块的另一头就被翘起，石块也被飞抛出去打击敌军。
这种单发的投石车虽然能够给予敌人很大杀伤，但是缺点也很明显，每发射一次，耗时就会很长。因此为了改进当前的投石车，杨清特意让马钧放下手头的公事，首先研制能够飞速抛射石头的投石车。
当然杨清是大概知道后世投石车效率加快的秘诀的，在马钧面前提了一嘴滑轮的作用，本就有所灵感的马钧登时有了主意，只说五日之后定有成品呈给杨清观看。
「好，那吾就拭目以待了。」杨清颔首笑道，静观马钧施展。
说罢，马钧叫上一旁的工匠开始组装新式投石机，很快一个木轮子拼接完成，然后就是各种机括。半个时辰之后，这台崭新的投石车就搭建完成。
「府君。」马钧指着投石车兴奋地说道：「卑职改进的这、这种投石车利、利用木轮可以将、将石块接连不、不断地发射出去，这样一、一来敌军就、就来不及防、防御了。」
杨清围着投石机转了一圈，啧啧称奇：「好、好啊，有了这个东西日后攻城就可以轻松些了。」顿了一顿，接着问道：「德衡先生，这种轮转式的投石车可以抛射多远？」
马钧回道：「回、回府君，前次尝试大、大约可以抛、抛射二百余步。」
「哦？可有改进空间？」
马钧沉吟片刻后道：「禀、禀府君，若再给卑职一、一点时间，可、可将射程增、增至数百步。」
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