在兵法中，这种阵叫做圆形阵，但它还有一个别名。
刺猬阵！
橹盾自带的半月牙缺口在合圆时，就会和旁边的另一面橹盾组成一个完全的圆孔，这个圆孔的作用。
长矛兵们将一杆杆粗长锋利的刺矛沿着上下两个圆孔捅了出去。
上面的用来捅人，下面的用来捅马。
“刺猬阵吗。”
负责冲击明军阵脚的朝鲜将领李成左望而一笑，他久经沙场，这种专为骑兵冲阵所创的阵法自然也没少遇到，因此并不忧心。
“以为我朝鲜儿郎就不会骑射之术了吗？”
李成左令旗一挥，原本浩浩荡荡冲阵的麾下骑兵立刻悬住战马，放下手中绰着的长刀，转而拿出背负在身后的长工，自箭袋中取出狼牙簇，挽弓引箭，射往那一个个宛如刺猬般的明军军阵。
中原王朝发明出刺猬阵对付北方游牧民族，北方游牧民族就苦练骑射来对付中原王朝。
战争，就是一个双方都在努力精进，研究对付敌人的过程。
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