帝尧执政到了晚年觉得自己的身体已经不行了，已经不能管理人族之事了。于是他召集群臣问道“我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命，接替我的帝位？”
众臣回答说；“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污帝位。”
尧说“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”
群臣之中放齐小心翼翼的说“你的儿子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”
尧说“丹朱？他这个人愚顽、凶恶，用之不妥。”
大家于是对尧众口一词的说“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人称道，足以担此重任。”
尧一听，不经意间眼珠一转，接着抚须说道“的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”
大家也觉是个道理，又都对尧说“有一个叫虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。”
帝尧说“恩，我听说过，他这个人怎么样？仔细说来。”
四岳回答说；“舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。
舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助。身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”
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