不多时，司马欣匆匆来到了中军大帐，他一进大帐，便看到章平和董毅，始成等人都在，他走上前，给章邯施一礼：“见过将军。”
章邯笑着摆摆手，示意司马欣不必多礼。
沉默了片刻，司马欣拱手道：“将军如此急着找我来，不知生何事？”
见司马欣主动问起，章邯笑道：“听闻，项梁曾落难栎阳，是你亲手放的他？”
“恩，确实，当时，我任栎阳狱掾。”司马欣点点头，又道：“不过，那次是项庄西进，与皇叔子婴关系甚好，由子婴出面，下令放人，我才放的。”
司马欣又解释一句，但章邯并不想知道这些，他只是通过这件事打开与司马欣的话题，此时章邯略作思索，又问道：“如今形势危急，我军进退维谷，若长此耗下去，军中必然生变，我想请长史大人出使楚国，替我一行，我愿归降楚军，不知……”
章邯锐利的目光凝望司马欣，司马欣也并不推辞，他心中很清楚，已秦军此时的境地，不如早早归降楚军，来的稳妥，想到此，司马欣拱手道：“愿替将军一行。”
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司马欣这次出使楚军，并没有带太多随从，他也没有穿着军铠，而是一身宽敞大袍，坐一辆轺车，带着两个随从，匆匆离开棘原，向楚军驻地行去。
大概一天的路程，司马欣终于来到楚营，大概距离出营有三十里的距离时，便有楚军的巡哨盯上了司马欣，在一番盘问后，司马欣已拜见项伯为由，说服楚军巡哨，最终，在百余名楚军的监视下，司马欣的轺车行过山道，来到了楚军左卫营。
左卫营校尉征得项伯许可，将司马欣一行三人放入，这时，项伯也赶到营门前，与司马欣相遇，两人彼此见礼，自报姓名后，项伯才知道，这是当年营救项梁的恩人，为了表达谢意，项伯命人准备了丰盛的酒菜。
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