青州刺史田楷领兵五千，询问刘备出兵多少。刘备急忙召来关羽、张飞等人，询问还有多少兵马。张飞一眼瞧出端倪，忙道：“禀国相，只有五千兵马！”刘备叹气道:“主公陷入危机，咱们得全力营救。速速起兵四千，随我去救主公。青州是主公最后的屏障，刺史责任重大，断断不能轻易离开。不如由我领兵前往，田刺史坐镇青州，刺史觉得如何？”田楷欣然点头，将自己兵马也交给了刘备。刘备急忙备好粮草，日夜兼程赶往蓟县。
刘备刚赶到故安，迎面碰上公孙瓒的数千败军。公孙瓒见刘备前来，顿时精神抖擞，喜不自胜。两军合兵一处，在涿郡故安迎战刘虞大军。刘备建议主动出击，以防被刘虞四面合围，公孙瓒不仅没有同意，反倒将全部兵力收入城中。刘备疾问缘故，公孙瓒大笑道：“刘虞假仁假义，沽名钓誉，我这次要戳穿他的假面，让他自食恶果！玄德，你耐心等待几日，看我怎么收拾刘虞。”
不久刘虞大军轻而易举破了故安城，列队进入城池，既不骚扰百姓，又不损害民居。突然四周浓烟滚滚，接着民宅齐齐火势冲天。百姓哭喊声震天，四处逃窜。刘虞大惊失色，急忙询问怎么回事，前方来报公孙瓒军正在四处点火。抬眼望去，百姓有的伤痕累累，有的哭天抢地。刘虞大怒，立刻下令撤出城池。公孙瓒乘势追杀，刘备也派关羽和张飞助战，刘虞大败，往城外营寨败退。
望着故安城内百姓流离失所，听着痛苦哀嚎声，刘备虎躯一震，只觉酸咸苦辣齐齐涌上心头，对公孙瓒的所作所为十分无语。他急忙嘱咐赵云：“子龙，我带兵去助主公，你速速带人救助百姓。”赵云暗暗吃惊，对刘备敬佩不已，当即领兵帮助百姓灭火，救助伤病。
待刘备赶到城外时，公孙瓒已经与刘虞大军杀成一团，完全看不清形势。刘备手持麒麟双股剑，率军直奔刘虞中军大营杀去。半道遇到关羽、张飞两路大军，三兄弟合兵一处，齐齐直奔刘虞大营冲杀。双方鏖战五日，刘虞败退，身边只剩一万人，其余人早已溃散。
公孙瓒穷追不舍，攻下蓟县，又追到居庸城。刘虞率领数千残兵据守居庸城，下令严防死守，同时催促各地前来救助。公孙瓒率军团团围住了上谷郡居庸城，亲自率军五千人攻城，连攻三日，总算破了居庸城，活捉了刘虞及其妻子儿女。
公孙瓒本想杀了刘虞，刘备急忙劝谏：“朋兄不可！刘虞是皇室后裔，曾担任宗正，不仅在朝廷十分有威望，而且深得北方游牧民族拥戴，一旦杀了他，后果不堪设想。朋兄莫忘了，当初张纯是怎么被杀的，丘力居为什么投诚，鲜卑、乌桓等为什么肯效忠大汉？一切都是因为刘虞勤政爱民，得民望啊！”公孙瓒只好暂且作罢，仍旧让刘虞当傀儡幽州牧。
刘备前脚返回平原国，朝廷使者后脚抵达蓟县。原来李傕等人想拉拢刘虞，所以派使者段训来幽州，准备让刘虞都督北方六州，又封公孙瓒为前将军，封易侯，假节督冀青幽并四州军事。公孙瓒趁机诬陷刘虞曾与袁绍密谋称帝，胁迫段训将刘虞处斩，上报朝廷。段训无奈，在蓟市将刘虞和他的妻子儿女一并斩杀，将刘虞首级送往京师。
刘备听说公孙瓒斩杀了刘虞，气得半晌说不出话，无奈叹气：“天作孽犹可恕，自作孽不可活呀！刘虞一死，北方的天要塌了，覆巢之下哪有完卵？看来咱们也该为自己谋条出路了！”
刘虞一死，北方震动，幽州近百万黎民如痛失父母般，痛哭流涕。原先受刘虞厚待的鲜卑、乌桓、匈奴等纷纷蠢蠢欲动，北方天空笼罩着一层阴云。
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