在永历帝被缅王献给吴三桂绞杀后，忧愤病亡，年四十一岁。
临终前还嘱咐儿子及部下：“宁死荒外，勿降也。”
李定国死后，部下有数千人不降，聚于阿瓦河东百里，称为“桂家”，勐腊各族奉李定国为神，过晋王墓均膜拜，并于后山复建“汉王庙”，每年春节进行隆重祭祀。
有诗赞曰：
胡风南渡尽草偃，大义捐嫌王出滇。
一身转战三千里，只手曾擎半壁天。
诸葛无命延汉祚，武穆何甘止朱仙。
板荡膻腥忠贞显，江山代代颂英贤。
凛凛孤忠志独坚，手持一木欲撑天。
磨盘战地人犹识，磷火常同日色鲜。
老草坡前草树香，磨盘诸将墓堂堂。
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